Closed Loop Fuzzy Controller

Pada posting fuzzy logic yang lalu sempat di singgung closed loop fuzzy controller disini. Seperti yang di jelaskan sebelumnya, closed loop fuzzy controller memiliki blok diagram seperti berikut:

Blok Diagram Close Loop Fuzzy Controller

Dengan struktur fuzzy seperti diatas bisa dirancang seperti sistem kendali PID. Untuk merancang fuzzy yang menyerupai sistem kendali PID, variable keadaan yang bisa dipilih adalah sebagai berikut:

• Error (e)
• Change Error (∆e)
• Sum of Error (∑e)

Sedangkan variabel input sistem yang merupakan output pengendali dan merupakan bagian konsekuen aturan fuzzy dapat berupa:

• Change of output control (∆u)
• Output control (u)

Sinyal error merupakan selisih antara set point dengan hasil pengukuran pada output sistem yang dirumuskan sebagai berikut:

e(t)= y_sp(t)-y(t)

Sedangkan untuk sinyal change of error dirumuskan sebagai berikut:

∆e(t)= e(t)-e(t-1)

Sedangkan sinyal sum of error dirumuskan sebagai berikut:

Sumber:

• Sistem kendali cerdas – Dwi Ana Ratna