Sistem Kendali
Sistem Kendali merupakan gabungan kata antara sistem dan kendali, Sistem (system) merupakan sekumpulan dari beberapa bagian (sub-system) yang bekerja bersama, membentuk suatu objek dan memiliki suatu tujuan yang sama.
Sedangkan Kontrol/kendali (control), secara harfiah berarti atur yang mana mempunyai objek untuk diatur agar tujuan yang diinginkan dapat tercapai.
Sistem kendali/ sistem kontrol adalah merupakan sekumpulan cara/ teknik/ metode untuk mengendalikan/ memerintah/ mengatur keadaan dari sistem agar tujuan dari sistem tersebut dapat dicapai.
Dalam kaidah keilmuan, berdasarkan kontinuitasnya sistem kendali/ sistem kontrol dibagi menjadi 2 macam, yaitu sistem kendali digital atau bisa disebut sistem kendali sekuensial dan yang kedua adalah sistem kendali kontinyu. Sedangkan berdasarkan loop, sistem kendali dibagi menjadi 2 macam yaitu, Open loop control system/ sistem kendali terbuka dan closed loop control system/ sistem kendali tertutup.
Open Loop Control System/ Sistem Kendali Terbuka
Sistem kendali open loop atau sistem kendali terbuka adalah sistem kendali dimana output tidak memiliki efek pada aksi input atau bisa disebut output sistem tersebut tidak di ukur dan tidak ada feedback yang dapat dibandingkan dengan input dari sistem tersebut. contoh mudah dari aplikasi sistem kendali ini ada pada mesin cuci konvensional.
Open Loop Controller
Closed Loop Control System/ Sistem Kendali Tertutup
Sistem kendali tertutup merupakan kebalikan dari sistem kendali terbuka yaitu sistem kendali yang outputnya memiliki efek pada kasi input atau ouputnya di ukur dan dibandingkan dengan inputnya untuk mencapai nilai outpu yang di inginkan.
Closed Loop Controller
Closed Loop VS Open Loop
Setiap kendali memiliki kelebihan masing-masing, untuk sistem kendali yang tidak memerlukan kestabilan maka sistem kendali terbuka sangat disarankan karena kemudahan dan ongkos yang murah, dan kekurangannya sangat rentan terhadap gangguan. Sedangkan sistem yang memerlukan kestabilan maka pilihan yang tepat adalah menggunakan sistem kendali tertutup dikarenakan ada feedback untuk mengukur sehingga sistem dapat stabil meskipun ada gangguan, namun kekurangan dari sistem kendali tertutup adalah sistem yang dibangun lebih komplek dibandingkan dengan sistem kendali terbuka dan tentunya biaya yang di butuhkan juga lebih mahal jika dibandingkan dengan sistem kendali terbuka.
Daftar Istilah:
- Controlled Signal/ Variable terkontrol adalah suatu besaran (quantity) atau kondisi (condition) yang terukur dan terkontrol yang merupakan output dari controller.
- Plant adalah perangkat/ proses/ sistem atau objek yang di kontrol
- Input reference/ masukan referensi merupakan suatu besaran keadaan yang ingin di capai oleh suatu plant, biasanya di input oleh operator.
- Summing Point merupakan titik penjumlah, dimana dalam kontrol terbuka titik penjumlah antara gangguan dan nilai referensi, sedangkan pada kontrol tertutup merupakan titik penjumlah antara nilai referensi dengan output sensor
- Sensor merupakan perangkat untuk mengukur suatu besaran keadaan/ kondisi dari plant
- Error merupakan selisih antara nilai referensi dan nilai aktual pada plant yang di ukur menggunakan sensor
- Disturbance/ Gangguan adalah sinyal yang mempengaruhi terhadap nilai keluaran sistem
- Kontrol umpan balik (feedback control) adalah operasi untuk mengurangi perbedaan antara keluaran sistem dengan referensi masukan.
Daftar Pustaka:
About The Author
