Fuzzy Logic Controller

Fuzzy Logic Controller atau yang biasa disingkat FLC adalah sistem fuzzy yang di gunakan untuk kendali/ controller. Fuzzy logic controller sudah banyak diaplikasikan seperti mesin cuci, AC, kulkas dan lain sebagainya. FLC banyak digunakan pada sistem kendali dikarenakan sifatnya yang lebih manusiawi dibanding sistem kendali klasik, karena FLC merepresentasikan pengetahuan operator/ pakar dalam pengoprasian/ pengendalian dari plant atau sistem yang dikendalikan.

Kelebihan fuzzy logic kontroller adalah sebagai berikut:

• Fuzzy controller mengakomodasi pengetahuan pakar dan operator
• Fuzzy controller lebih kokoh dibanding pengendali PID karena fuzzy controller dapat mencangkup daerah operasi yang lebih luas.
• Fuzzy controller dapat bekerja pada lingkungan yang bernoise dan banyak gangguan.
• Membagun fuzzy controller lebih murah daripada membangun pengendali berdasarkan pemodelan.
• Fuzzy controller lebih mudah dimodifikasi karena lebih mudah dimengerti dan dimodifikasi aturan-aturannya.
• Cukup mudah untuk dipahami bagaimana fuzzy controller bekerja dan bagaimaa merancang dan mengaplikasikan dalam sistem nyata.
• Dapat mengendalikan sistem yang kurang stabil.

Sama seperti sistem fuzzy, fuzzy logic controller juga mempunyai beberapa bagian yang mirip seperti sistem fuzzy (bagian-bagiannya bisa dilihat di post ini). Input dari fuzzy controller bisa berupa variable sensor, bisa juga berupa nilai input operator atau berupa nilai error (selisih antara nilai referensi dengan nilai aktual output).

Seperti kontroller umumnya, fuzzy logic controller juga dapat di aplikasikan sebagai open-loop controller atau closed loop fuzzy controller.

Open Loop Fuzzy Controller Block Diagram

Close Loop Fuzzy Controller Block Diagram

Sumber Referensi:

• Sistem Kendali Cerdas – Dwi Ana Ratna Wati
• Tugas Akhir: Desain dan Implementasi Line Follower Robot dengan Metode Kontrol Fuzzy Logic Berbasis Atmega 16 – Omar Abdussaid